一、西门子伺服驱动器介绍
西门子伺服控制器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
二、西门子伺服驱动器常见故障
不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、?？樗鸹?、接地故障
、不能调速、限流运行等。
三、可维修西门子伺服驱动器型号
SIEMENS西门子伺服驱动器主要分为v80/v60/v90三个系列，无锡中伟自动化作为专业伺服器维修公司可以维修所有西门子伺服驱动器产品，涉及伺服驱动器维修型号如下：
西门子V80紧凑型伺服驱动器：
6SL3-210-5CB0B-4AA0 6SL3-210-5CB11-1AA0
6SL3-210-5CB12-OAAO 6SL3-210-5CB13-7AA0
6SN1123-1AB00-0AA0 6SN1123-1AB00-0AA0
6SN1123-1AB00-0AA0 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM11-0AA1 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1123-1AB00-0AA1 6SN1123-1AB00-0AA1
6SN1123-1AB00-0AA1 6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB01-0BA1 6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1123-1AB00-0AA0 6SN1123-1AB00-0AA0
6SN1123-1AB00-0AA0 6SN1146-1BB01-0BA0
6SN1146-1BB01-0BA0 6SN1146-1BB01-0BA0
6SN1123-1AB00-0HA1 6SN1123-1AB00-0HA1
6SN1123-1AB00-0HA1 6SN1123-1AB00-0HA0
6SN1123-1AB00-0HA0 6SN1123-1AB00-0HA0
6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1123-1AB00-0BA1
6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1123-1AB00-0BA0
6SN1123-1AB00-0BA0 6SN1123-1AB00-0BA0
6SN1123-1AA00-0HA0 6SN1123-1AA00-0HA0
6SN1123-1AA00-0HA0 6SN1146-1AB00-0BA0
6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1146-1AB00-0CA0
6SN1146-1AB01-0AA0 6SN1146-1BB00-0BA0
6SN1146-1BB00-0CA0 6SN1146-1BB00-0DA0
6SN1146-1BB00-0DA1 6SN1146-1BB00-0EA0
6SN1146-1BB00-0EA1 6SN1146-1BB00-0FA0
6SN1146-1BB00-0FA1 6SN1146-1BB01-0BA0
6SN1146-1BB01-0BA1 6SN1146-1AB00-0BA1
6SN1145-1AA01-0AA1 6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1145-1AA00-0CA0 6SN1145-1BA02-0CA1
6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1146-1AB00-0AA0
6SN1145-1AA00-0AA0 6SN1145-1AA00-0CA0
6SN1145-1AA01-0AA0 6SN1145-1AA01-0AA1
6SN1145-1AB00-0CA0 6SN1145-1BA00-0BA0
6SN1145-1BA00-0CA0 6SN1145-1BA00-0DA0
6SN1145-1BA01-0BA0 6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1145-1BA01-0DA0 6SN1145-1BA01-0DA1
6SN1145-1BA02-0CA0 6SN1145-1BA02-0CA1
6SN1145-1BB00-0DA0 6SN1145-1BB00-0DA1
6SN1145-1BB00-0EA0 6SN1145-1BB00-0EA1
6SN1145-1BB00-0FA0 6SN1145-1BB00-0FA1
四、西门子伺服驱动器故障维修报警代码
1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修，
3、300500、 300501s 300502、 300503、 300504伺服未就绪维修，伺服故障维修，编码器故障维修，?？楣鹿?/span>障维修，过电流故障维修，欠压维修，黄灯不亮， 红灯报警，
4、25050抡廓监控， E/R?？?/span>温度过高，700144,FM,BM,有时候设备运行3到4个小时，，MX1主动编码器硬件出错，F31111故障维修，F31412编码器故障报警维修，207016轴A驱动4电机温度传感器，31885轴A循环、F07935 F7412
5、数据传输故障：231897无组件通讯，025030轴A1实际速度误差报，报F31885故障维修。
