伺服电机驱动器维修常出现的维护方法

前几天有个客户说自己的驱动器出现故障,联系到无锡中伟的工程师，经过简单的沟通，工程师大概知道了故障原因，建议客户寄到到公司进行检修.

我们常见的驱动器维修常见故障有：

①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。

2、电机上电，机械运动反?？焖?飞车) 

呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

①脉冲编码器接线是否过错；

②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。