徐州松下伺服驱动器10个故障原因及维修方法

前面的文章中无锡中伟的工程师为大家罗列了松下伺服驱动器的故障报警代码大全，今天就让小编详细为大家介绍一下松下伺服驱动器err11-err20故障报警原因及维修方法。

1、故障报警代码：Err 29.0 

（1）故障报警内容：计数器溢出?；?/p>

（2）故障报警原因：

　　编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29（536870912）。

（3）故障维修处理：

　　·依照位置指令确认电机是否旋转。

　　·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。

　　·调整增益。

　　·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。

　　·按照配线图所示，进行编码器接线。

2、伺服驱动器故障报警代码：Err 11.0 

伺服驱动器故障内容：控制电源不足电压?；?/p>

伺服驱动器故障原因：

控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。

100V的产品：约DC70V（约AC50V）

200V的产品：约DC145V（约AC100V）

400V的产品：约DC15V

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。

③ 驱动器故障（电路故障）

伺服驱动器维修故障处理：

100V，200V产品：

测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。

400V的产品：

测定连接器及端子台的24V-0V线电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。

② 提高电源容量。

③ 更换新的驱动器。

3、伺服驱动器故障报警代码：Err 12.0 

伺服驱动器故障内容：过压?；?/p>

故障出现原因：

整流位置的P-N间电压高于规定值。

100V的产品：约DC200V（约AC140V）

200V的产品：约DC400V（约AC280V）

400V的产品：约DC400V （约AC560V）

① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS（无停电电源装置）造成的电压跳起。

② 再生电阻的断线

③ 外置再生电阻不匹配，导致无法吸收再生能量。

④ 驱动器故障（电路故障）

伺服驱动器故障维修处理方法：

测定连接器及端子台的L1，L2，L3线电压。

① 输入正确的电压，拆除无功补偿电容器。

② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。

③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。

④ 更换新的驱动器。

4、伺服驱动器故障报警代码：Err13.0 

故障报警内容：主电源不足电压?；ぃ≒N）

故障原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间?；蛟谒欧糁?，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

驱动器故障维修处理方法：

测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。

① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，再次接通电源。

② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。

③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。

④ 正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。

⑤ 更换新的驱动器。

5、伺服驱动器故障报警代码：Err 14.0 （A4、A系列）

故障报警内容：过电流?；?；Err14.1 IPM异常?；ぃˋ5、A5Ⅱ、A6系列）

故障原因：

在逆变器上流动电流超过规定值。

① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

② 电机电缆U，V，W短路。

③ 电机电缆接地。

④ 电机烧毁。

⑤ 电机电缆接触不良。

⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。

⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

⑨ 功率?？楣缺；?。

伺服驱动器故障维修处理方法：

检查电机电缆是否短路等。

① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。

② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。

③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。

⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。

⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。

⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。

⑧ 更换驱动器。

⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。

6、松下伺服驱动器故障代码 Err 15.0 过热?；?/p>

伺服驱动器故障原因：

驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。

① 驱动器的周围温度超过规定值。

② 过负载。

伺服驱动器故障维修方法：

① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。

② 提高驱动器、电机容量。

延长加减速时间。降低负载。

7、伺服驱动器故障代码Err 16.0 

故障名称：过载?；?（过负载?；?）

伺服驱动器故障原因：

转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平是，根据后述时限特性激活过载?；?。

① 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

② 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。

③ 电机布线错误，断线。

④ 机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。

⑤ 电磁制动器处于动作状态。

⑥ 在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。

⑦ Pr5.12（过载等级设置）低。

伺服驱动器故障维修方法：

以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。

① 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，减低负载。

② 重新调整增益。

③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。

④ 排除缠绕因素。减轻负载。

⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。

⑥ 将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。

⑦ 设定Pr5.12（过载等级设置）为0

8、伺服驱动器故障代码Err 16.1 

故障名称：转矩饱和异常?；?/p>

故障原因：

转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常?；ぜ嗖馐奔洹沟纳瓒ㄊ奔?。

伺服驱动器故障维修方法：

·确认驱动器的动作状态。

·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。

9、伺服驱动器故障代码Err18.0 

故障名称：再生过负载?；?/p>

伺服驱动器故障原因：

再生能量超过再生电阻的处理能力。

① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致整流器电压上升，以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

② 电机旋转速度过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。

伺服驱动器故障维修方法：

用前面板或通信确认再生电阻负载率。

① 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。外置再生电阻。

② 确认动作模型（速度监视器）。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量，放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③ 设定Pr0.16为2。

注意：设定Pr0.16为2是，请务必设置温度保修死等外部?；?。无再生电阻的?；?，

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以上就是松下伺服驱动器10个故障的原因及维修方法，专业的伺服驱动器维修公司。